Elektronik und Spannungsversorgung

Elektronik und Spannungsversorgung

Animatronic Movie Props

Animatronischer Grogu 2.0

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Elektronik

Grogus elektronisches Herz ist ein ESP32 WROOM 32 von diymore , der die Steuerung der Servos und der Sounds, sowie die Wifi-Kommunikation mit Smartphones und Fernsteuerungen ├╝bernimmt.

Erste Versuche auf dem Breadboard: Erste Versuche auf dem Breadboard

Oben im Bild - Grogus ESP32:  Grogus ESP32

Pinbelegung des ESP32

ESP32 PIN Bauteil PIN Bauteil
G13 RXD MP3 Player
G14 TXD MP3 Player
GND GND MP3 Player
5V VCC MP3 Player
G16 RXD STS Servos Bus
G17 TXD STS Servos Bus
GND GND STS Servos Bus
G18 RXD SCS Servos Bus
G19 TXD SCS Servos Bus
GND GND SCS Servos Bus
G22 SLC i┬▓c Bus
G21 SDA i┬▓c Bus
3.3V VCC i┬▓c Bus
GND GND i┬▓c Bus
G25 Pin 1 Aktions-Taster 1
GND Pin 1 ├╝ber 1k╬ę Widerstand Aktions-Taster 1
3.3V Pin 2 Aktions-Taster 1
G26 Pin 1 Aktions-Taster 2
GND Pin 1 ├╝ber 1k╬ę Widerstand Aktions-Taster 2
3.3V Pin 2 Aktions-Taster 2
5V 5V out ├╝ber Schottky-Diode Spannungsquelle
GND GND Spannungsquelle

I┬▓C-Bus

Ger├Ąte, die an den i┬▓c Bus angeschlossen sind:

Grogus OLED-Display (rechts im Bild): Grogus OLED-Display rechts im Bild

Filter-Schalter/-Taster mit Pull-Down-Widerstand

Die Filter-Schalter sind an den Pins G25 und G26 des ESP32 angeschlossen. Die Taster ist mit einem Pull-Down-Widerstand von 1k╬ę verbunden, um den Pin auf GND zu ziehen, wenn der Taster nicht gedr├╝ckt wird.

Sound-Modul

Der Sound wird von einem YX5300 Serial MP3 Player-Modul erzeugt, das ├╝ber eine serielle Schnittstelle mit dem ESP32 verbunden ist. Das Modul kann eine Micro-SD-Karte mit MP3-Dateien lesen und abspielen. Der ESP32 steuert das Modul ├╝ber die serielle Schnittstelle und kann so die Wiedergabe von Sounds steuern.

Grogus Soundmodul (rechts im Bild): Grogus Soundmodul rechts im Bild

Als Lautsprecher habe ich einen Waveshare 8╬ę 5-Watt Lautsprecher verwendet, der ├╝ber einen PAM8403 Verst├Ąrker an den Soundausgang des YX5300 Serial MP3 Player angeschlossen ist.

Grogus Lautsprecher und Verst├Ąrker: Grogus Lautsprecher und Verst├Ąrker

Grogus Lautsprecher und Verst├Ąrker: Grogus Lautsprecher und Verst├Ąrker

Spannungsversorgung

Die Stromversorgung des Grogu erfolgt im station├Ąren Betrieb mit einem Netzteil und mobil ├╝ber einen LiPo-Akku mit XT60 Stecker mit 7,4V 80C 5200mAh. Der Akku ist mit einer 5A Sicherung und einem Ein-/Ausschalter verbunden. Die Spannung wird ├╝ber einen Step-Down-Wandler auf 5V heruntergeregelt, um die Elektronik zu versorgen. Zus├Ątzlich wird die Spannung f├╝r die Servos ├╝ber einen zweiten, leistungsst├Ąrkeren XL4016E1 Step Down Spannungswandler auf 6V heruntergeregelt. Die Spannungen werden auf Grogus R├╝cken ├╝ber kleine 7-Segment-Displays angezeigt, um jederzeit pr├╝fen zu k├Ânnen, ob die Spannungen stabil sind.

Grogus Spannungsversorgung

Grogus Spannungsversorgung

Stottky-Dioden

Die beiden Schottky-Dioden dienen dazu, am ESP32 die Spannungen des 5-Volt Step-Down-Wandlers und des USB-Kabels zu trennen, um zu verhindern, dass die Spannungen sich gegenseitig beeinflussen. Die eine Diode muss dazu leider in das USB-Kabel eingel├Âtet werden, da man sonst nicht dazwischen kommt:

Schottky-Diode im USB Kabel


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Categories: Animatronic , Movie Props

Tags: ESP32 , Grogu , StarWars , Mandalorian , DIY , BabyYoda , TheChild , TheMandalorian , Robot , RcServo

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