PaperMe fertig gestellt!

Die erste Version von PaperMe.de ist nun online gegangen.

Ein PaperMe ist ein sehr persönlicher Bastelbogen (neudeutsch: Papercraft).

Mit PaperMe kann jeder in 5 Minuten individuelle Bastelbögen ganz einfach selbst erstellen.

Ganz einfach ein Foto hochladen, Kleidung und Frisuren auswählen und dann den Bastelbogen als PDF herunterladen.

Cobra Robot RS Restauration: Erfolgreich

Die technische Restauration des Cobra RS war heute endlich erfolgreich. Wie sich herausgestellt hat, waren wohl auch noch eine Lichtschranke, als auch ein IC LS244 defekt, welcher für alle Lichtschranken zuständig ist:

Die defekte Lichtschranke:

Der Ersatz - nicht baugleich, aber funktioniert:

Jetzt funktioniert der Corba auch endlich, hier ein erster kleiner Teachingversuch:

Cobra Robot RS Restauration: Diverses

Nachdem nun die Ersatzakkus geliefert wurden, konnte das Gehäuse des Steuerungseinheit auch wieder zusammen gesetzt werden.

Als Nächstes steht nun die Restauration des Armes selbst an.

Ein erster Check zeigte leider einen schlechteren Zustand als erwartet: Die erste Achse, welche die meiste Last tragen muss (bzw. das umgebende Gehäuse), war (offenbar druch äußere Krafteinwirkung auf den Arm) verzogen. Dadurch stand die Achse leicht schief und die Zahnräder griffen nicht richtig. Konnte aber alles behoben und gerichtet werden :-)

Cobra Robot RS Restauration: Teachpad

Seit ein paar Tagen restauriere ich meinen kürzlich erhaltenen Cobra Roboter Arm - heute war das Teachpad an der Reihe. Hier ein paar vorher nachher Fotos:

In den nächsten Tagen sollten die neuen Akkus für Platine der Steuer-Konsole in der Post sein, dann kann es auch damit weiter gehen :-)

Multi Touch Table: Objekt-Erkennung

Das Fire-Touch Framework unterstützt nun auch die Erkennung von Objekten, welche auf der Projektionsfläche aufliegen.

Dazu werden unter den Objekten Barcode-ähnliche Markierungen angebracht. Diese können dann im Webcam-Bild von den aufgelegten Fingern unterschieden und ausgewertet werden.

Zu den erkannten Information zählt auch die Drehung des erkannten Objektes.

Ein Beispiel für die Erkennung von vier Objekten: